La pelvis se compone por los huesos ilion e isquion. Estos dos huesos confluyen en la zona inferior en el pubis, formando la sínfisis púbica. En la zona superior, ambos huesos iliacos articulan con el sacro a través de las articulaciones sacro-iliacas.
La pelvis dispone de dos concavidades o acetábulos en los que articulan los fémures formando las caderas.
A través de ella transitan importantes estructuras vasculares (venas y arterias iliacas) y nerviosas (nervios ciáticos).